旋转气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类，通常是90度，180度。叶片式旋转气缸能旋转到270度，而齿轮齿条摆动气缸可旋转至360度,360度齿轮齿条摆动气缸整体的外形较大。旋转气缸工作原理决定了不管是叶片式旋转气缸还是齿轮齿条式旋转气缸都无法实现不停的旋转功能。因为旋转气缸工作原理是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。

旋转气缸实现的是平面回转运动，更不无法实现输出轴的上下运动。能够实现输出轴上下运动的是转角气缸，其工作原理是利用气压驱动活塞旋转，待旋转至一定角度后再完成夹持行程-即直线下压运动。转角气缸的旋转角度理论上可以任一定制，但转角气缸伴随着旋转行程上下运动，也必须按原轨迹返回。

旋转气缸无需返回原轨迹，可360度无限循环。同时可自由控制在90度，180度，270度停顿，用于工件的转拉、移动、加工等功能要求。

旋转气缸还能实现平面旋转(即旋转过程中行程无变化)，待旋转至一定角度后，无需返回原轨迹就能完成上升或下降的功能，就是能下压夹紧的旋转气缸， 也可360度无限循环。结合其它机械臂可实现抓取-移动-释放一体完成，解决了自动化装备行业需要多个气缸组合才能完成的功能，更节约空间。